IK算法 – Two Bones IK

2024-7-22 10:45

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技术,数据结构与算法,游戏引擎

93 字

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1 分钟内

概述

最简单的IK算法；

问题

当给定一个约束点，它的解空间是两个球的交点，也就是说解出了一个圆环，在圆环上的任何一个点解都是有效的；

解决方法是给一个ReferenceVector参考向量，沿着参考向量的方向求解；

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