Unity中的物理解决方案

• Box2D
• Nvidia PhysX
• Unity Physics
• Havok Physics for Unity

Collider优化

• Trigger与Collider
  • Trigger对象的碰撞会被物理引擎所忽略，通过OnTriggerEnter/Stay/Exit函数回调
  • Collider对象由物理引擎触发碰撞，通过OnCollisionEnter/Stay/Exit函数回调
  • Trigger对象不需要RigidBody组件，Collider对象必须至少有一个Collider对象有RigidBody组件
  • Trigger对象更高效
• 尽量少使用MeshCollider，可以用简单Collider代替，即使用多个简单Collider组合代替也要比复杂的MeshCollider来的高效；
• MeshCollider是基于三角形面的碰撞；
• MeshCollider生成的碰撞体网格占用内存也较高；
• MeshCollider即使要用也要尽量保障其是静态物体；
• 可以通过PlayerSetting选项中勾选Prebake Collision Meshes选项来在构建应用时预先Bake出碰撞网格；

RigidBody优化

• Kinematic与RigidBody
  • Kinematic对象不受物理引擎中力的影响，但可以对其他RigidBody施加物理影响。
  • RigidBody完全由物理引擎模拟来控制，场景中RigidBody数量越多，物理计算负载越高
  • 勾选了Kinematic选项的RigidBody对象会被认为是Kinematic的，不会增加场景中的RigidBody个数
  • 场景中的RigidBody对象越少越好

RayCast与Overlap优化

• Unity物理中RayCast与Overlap都有NoAlloc版本的函数，在代码中调用时尽量用NoAlloc版本，这样可以避免不必要的GC开销；
• 尽量调用RayCast与Overlap时要指定对象图层进行对象过滤，并且RayCast可以指定距离来减少一些太远的对象查询；
• 此外如果是大量的RayCast操作还可以通过RaycastCommand的方式批量处理，充分利用JobSystem来分摊到多核多线程计算；