概述
简单的两骨IK可以通过Two Bones IK解决，但实际开发中有许多多骨骼的链式IK，同时人体的不同骨骼有不同的约束，Two Bones IK难以解决，此时可以通过CCD求解；
核心思想
把节点最末端的Joint往上一根Joint和目标点之间的连线翻转，然后再翻下一根骨头，以此类推；
CCD优化
有时如果第一次翻得太过了，后面骨头的翻转就显得差点意思；
解决方法：
- 在目标点加一个相对大的范围，翻转到大致范围的目标点，第二次迭代的时候再缩小范围；
- 限制Joint旋转角度；
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