核心思想 因名可知（Forward And Backward Reaching Inverse Kinematics），FABRIK算法的本质就是向前迭代一次，再向后迭代一次； 不同于CCD需要把骨骼…

概述 最简单的IK算法； 问题 当给定一个约束点，它的解空间是两个球的交点，也就是说解出了一个圆环，在圆环上的任何一个点解都是有效的； 解决方法是给一个ReferenceVector参考向量，沿着参考…

碰撞检测的两个阶段 Broad Phase（初筛）： 找出刚体的AABB（轴同向碰撞盒），快速判断是否可能碰撞； Narrow Phase（精细检测）：碰撞点、碰撞方向、碰撞深度； Broad Pha…

概述 简单的两骨IK可以通过Two Bones IK解决，但实际开发中有许多多骨骼的链式IK，同时人体的不同骨骼有不同的约束，Two Bones IK难以解决，此时可以通过CCD求解； 核心思想 把节…

Unity中的内存 托管内存：主要是指使用托管堆或者垃圾收集器自动分配和管理的内存，也包括脚本堆栈与虚拟机内存； C#非托管内存：可以在C#下与Unity Colloection名字空间和包结合使用，…

IOS平台Unity程序启动过程 安卓平台Unity程序启动过程 优化建议

概述 ECS，即 Entity-Component-System（实体-组件-系统） 的缩写，其模式遵循组合优于继承原则，游戏内的每一个基本单元都是一个实体，每个实体又由一个或多个组件构成，每个组件仅…

场景 在Unity中，往往需要使用到一张新的RenderTexture来做一些画面处理的情况，如UI的滤镜、模糊等； 以UI弹窗的模糊背景为例，我们的一个实现思路是，编写一个BlurShader，在打…

今天是高考结束的日子，当然不是我高考。三年前的今天感觉已经很遥远了，但或许我还挺想回到那个时候吧。这三年跌宕起伏的if线实在太多，如果可以的话，我想修正它们。 这还是太扯淡了，我觉得随着人的成长，还是…

Shader数据类型精度 Float（32bit）：位置与纹理坐标信息 Half（16bit）：纹理坐标与颜色信息 Fixed（11bit）：颜色信息（SRP下已不支持） Half和Float 有时候…