基于动画的布料模拟
在布料中埋几根骨骼，由动画驱动，角色移动时通过插值；
在移动端游戏中较为泛用；
基于RigidBody的布料模拟
通过几根动力学骨骼实现；
基于Mesh-based的布料模拟
不同于渲染Mesh，一般布料模拟会另外做一个PhysicalMesh，密度更低；
为了不让如风一吹整个布料就飞了一类情况出现，一般会给每个部分加上权重，通常越靠近身体（固定点）的部分权重越低，如披风的根部活动范围就比较小；
布料怎么模拟？
弹簧质点模型
构建弹簧系统
按照不同材质的布料，弹簧的疏密程度也会不一样；一般对于比较硬的布料。会给予更多的bend。
本质上，构建布料的弹簧系统是一个经验工作；
弹簧点的受力
对于图中红色的点，受到的力有：
- 重力
- 风力
- 空气阻力：通常简单模拟成线性
- 弹力与弹力damping（阻尼）
拉格朗日数学
拉格朗日数学把所有的力学关系描述成了一堆数学约束，认为所有的力学过程必须符合约束，直接通过约束（Constraint）解出位置，而不关心速度；
好处：
- 可以处理更复杂的情况
- 更快
自穿插（Self Collision）
多层布料模拟时可能会出现穿插
解决方法：
- 把物理模拟模型加厚，即便穿透了也不够深就不那么明显（土嗨方法）
- 把物理仿真的步伐变得更细，拆成多个sub step，保证在解的时候不会过深地穿过布料；
- Enforce maximal velocity：添加反向力场，在布料穿过的时候强行弹回来；
